9-осевой консольный робот для сварки двутавровых балок
Конфигурация 9-осевой системы сварки двутавровых балок.
1. КОНФИГУРАЦИЯ
| НЕТ. | Элемент | Имя | Единица | Кол-во | Примечание |
| 1 | Корпус робота | Сварочный робот | набор | 1 | BR-2010A |
| 2 | ИндивидуальныйCспособные | набор | 1 | ||
| 3 | КонтрольCшкаф | набор | 1 | ||
| 4 | Сварочный аппарат | ЦифровойPулсаWэлингMмашина | набор | 1 | 500А, Импульс |
| 5 | Податчик проволоки | набор | 1 | ||
| 6 | ИндивидуальныйCспособные | набор | 1 | ||
| 7 | Сварочная горелка | набор | 1 | Водяное охлаждение с системой предотвращения столкновений. | |
| 8 | Резервуар для воды | набор | 1 | ||
| 9 | Станция очистки факелов | набор | 1 | ||
| 10 | Консольная система | 12-метровые рельсы для заземления | набор | 1 | Стандартные размеры: 3М/6М/9М/12М или по индивидуальному заказу. |
| 11 | Внешняя ось сервопривода | набор | 1 |
| |
| 12 | Консольный рычаг | набор | 1 | Ось Y или ось Z | |
| 13 | Сервомотор | набор | 1 |
| |
| 14 | ИндивидуальныйCспособные | набор | 1 | ||
| 15 | Зрительная система | Линейный лазерный датчик | набор | 1 |
|
| 16 | Программное обеспечение | Операционный ПК | набор | 1 | Складной ЖК-дисплей |
| 17 | РазумныйOработающийSсистема | набор | 1 | Технология цифрового двойника. |
2. ОПИСАНИЕ:
Сварочные роботы устанавливаются на консоли и способны перемещаться вперед-назад (ось Y), вверх-вниз (ось Z, колонна), что делает их подходящими для обработки заготовок большой длины и ширины.
3. ОСОБЕННОСТИ
- Обеспечивает возможность сварки без обучения балок кранов, зажимных пластин, прогонных пластин, стальных колонн с кронштейнами, диафрагменных балок, судовых узлов, плавучих палуб и других стальных конструкций.
- Поддержка автоматического создания всех сварных швов заготовки.● Автоматический подбор параметров процесса сварки в соответствии с толщиной пластины.● База данных сварочных процессов.
- Отсутствие необходимости в ручном управлении, автоматическая сортировка (поиск кратчайшего пустого пути движения робота), поддержка автоматического планирования пустого пути движения робота, а также обнаружение столкновений и предотвращение сингулярностей, автоматическое формирование положения сварочной горелки и поддержка автоматического расчета положения при сварке и определения положения.
- Технология цифрового двойника, отображение в реальном времени траектории движения робота на месте, напряжения сварки, тока, скорости и другой производственной информации.
- Беспроводной обучающий пульт, простое управление, чисто физические клавиши, подходит для использования слепыми.
- Лазерный датчик имеет функции как высокой, так и низкой прямой видимости.● Высокоскоростное сканирование начального положения на большом расстоянии (высокая прямая видимость), позволяющее автоматически сопоставлять заготовку с моделями, а также автоматически определять сторону A/сторону B и головку/конец заготовки.● Точное позиционирование на близком расстоянии (высокая линия визирования) и корректировка фактического положения сварного шва для обеспечения точности сварочного шва.
