Проблемы с традиционными сварочными роботами
Перед производством традиционного сварочного робота обычно требуется программирование обучения, то есть путь сварки и сварочное действие записываются по точкам с помощью обучающего устройства, и сварочный робот выполняет заранее установленную сварочную работу в соответствии с обученным путем сварки. и сварочное действие.
Обычный сварочный робот может выполнять общую сварку обычных стальных элементов, но при проектировании конструкции стальных конструкций, поскольку объем проектирования обычно велик, сварная конструкция сложна, а точность формы и размеров свариваемых деталей высока, трудно соответствовать требованиям сварки.
Бесплатное обучение принципу работы сварочного робота.
Бесплатное обучение сварочного робота, в основном с использованием BIM планирования траектории сварки, реализации автономного программирования сварки, а также с помощью системы лазерного позиционирования сварного шва, отслеживание траектории сварки в реальном времени, компенсационная регулировка траектории сварки робота, улучшение качества сварки, чтобы эффективно избежать традиционного сварочный робот в условиях сложных ограничений сварочного производства.
Сварочный робот в основном использует BIM для планирования пути сварки, реализует автономное программирование сварки и отслеживает путь сварки в режиме реального времени с помощью системы отслеживания сварного шва с помощью лазерного позиционирования, чтобы компенсировать и регулировать сварочный путь робота и улучшать качество сварки. .
Бесплатное обучение технологии автономного программирования сварочного робота с помощью программной платформы BIM для создания всей рабочей сцены в виртуальной трехмерной среде, тонкости свариваемых стальных компонентов для учета положения, количества и формы сварного шва в соответствии с программной платформой BIM, определения положения сварки, идентификации номер сварного шва, форма, планирование траектории роботизированной сварки, установка скорости траектории и других параметров, а также моделирование на программной платформе, настройка траектории планирования для наилучшей траектории движения, создание передачи программы роботизированной сварки сварочному роботу.
По сравнению с традиционным программированием обучения сварочных роботов автономное программирование имеет следующие преимущества:
- Сложные сварочные дорожки могут быть автоматически созданы в соответствии с формой стальных элементов в виртуальной сцене.
- Не нужно обучение, не занимайте рабочее время робота, производственную линию программирования не нужно останавливать.
- Моделирование траектории, обнаружение столкновений, оптимизация пути и генерация кода после установки
Компенсация отслеживания сварного шва с помощью лазерного позиционирования
Система лазерного позиционирования сварного шва в основном состоит из датчиков отслеживания сварки, включая 1 ПЗС-камеру и 1–2 полупроводниковых лазера.
Лазер действует как структурный источник света, проецируя лазерные полосы на поверхность нижней части датчика под определенным углом.
Камера непосредственно наблюдает за нижними полосками сенсора.
В передней части камеры используется оптический фильтр, пропускающий лазер, но фильтрующий весь остальной свет, например, свет сварочной дуги, для обеспечения точного позиционирования и отслеживания лазера.
Лазерное облучение поверхности сварного шва, образуя лазерные полосы, после линзы на датчике создают на светочувствительном детекторе контур участка сварного шва, то есть изображение лазерной полосы, отражающее форму участка сварного шва.
Изображение лазерной полосы обрабатывается в системе визуального контроля для извлечения данных о характеристиках сварного шва, таких как координаты точки отслеживания, сварочный зазор, площадь поперечного сечения и т. д.
Система технического зрения рассчитывает путь сварочной горелки в соответствии с информацией о положении сварного шва и передает данные о пути сварочному роботу.Сварочный робот контролирует ходовую дорожку в режиме реального времени, чтобы гарантировать, что сварочная горелка всегда находится на одной линии со сварным швом.
Время публикации: 20 декабря 2023 г.