Проблемы с традиционными сварочными роботами
Перед производством традиционных сварочных роботов обычно требуется программирование, то есть траектория сварки и выполняемые сварочные действия записываются по точкам с помощью обучающего устройства, и сварочный робот выполняет предварительно заданные сварочные работы в соответствии с заученной траекторией и действиями.
Обычные сварочные роботы могут выполнять сварку стандартных стальных элементов, но в строительстве стальных конструкций, из-за больших объемов работ, сложной конструкции свариваемых элементов и высокой точности формы и размеров свариваемых деталей, сложно обеспечить требуемый уровень сварки.
Бесплатное обучение принципу работы сварочного робота
Бесплатное обучение работы сварочного робота в основном использует планирование траектории сварки по BIM-модели, реализует автономное программирование сварки и, благодаря системе лазерного позиционирования и отслеживания сварного шва, в режиме реального времени отслеживает траекторию сварки, корректирует траекторию работы робота и повышает качество сварки, что позволяет эффективно избежать ограничений, присущих традиционным сварочным роботам, в условиях сложных производственных процессов.
Сварочный робот в основном использует BIM-технологии для планирования траектории сварки, реализует автономное программирование сварки и отслеживает траекторию сварки в реальном времени с помощью системы лазерного позиционирования, что позволяет компенсировать и корректировать траекторию сварки робота и повышать качество сварки.
Бесплатное обучение технологии автономного программирования сварочного робота с помощью программной платформы BIM позволяет создать полную рабочую сцену в 3D виртуальной среде, учитывать точность свариваемых стальных компонентов, положение, количество и форму сварного шва. В соответствии с программной платформой BIM определяется положение сварки, идентифицируется количество и форма сварных швов, планируется траектория сварки роботом, задается скорость и другие параметры, а также выполняется моделирование на программной платформе, корректировка траектории для достижения оптимального движения и генерация программы сварки для передачи на сварочный робот.
По сравнению с традиционным программированием обучения сварочных роботов, автономное программирование имеет следующие преимущества:
- Сложные сварочные швы могут автоматически генерироваться в соответствии с формой стальных элементов в виртуальной сцене.
- Не требует обучения, не занимает рабочее время робота, программирование производственной линии не требует остановки.
- Моделирование траектории, обнаружение столкновений, оптимизация пути и генерация кода после выполнения задания.
Компенсация отслеживания сварного шва с помощью лазерного позиционирования
Система лазерного позиционирования для отслеживания сварного шва в основном состоит из датчиков отслеживания сварного шва, включая 1 ПЗС-камеру и 1–2 полупроводниковых лазера.
Лазер выступает в качестве структурного источника света, проецирующего лазерные полосы на поверхность нижней части датчика под определенным углом.
Камера непосредственно наблюдает за нижними полосами сенсора.
В передней части камеры используется оптический фильтр, пропускающий лазерный луч, но отфильтровывающий весь остальной свет, например, свет сварочной дуги, для обеспечения точного позиционирования и слежения лазера.
Лазерное облучение поверхности сварного шва, формирующее лазерные полосы, после прохождения через линзу датчика создает на фоточувствительном детекторе контур сварного шва, то есть изображение лазерной полосы, отражающее форму сварного шва.
Изображение лазерной полосы обрабатывается в системе визуального контроля для извлечения данных о характеристиках сварного шва, таких как координаты точки отслеживания, зазор сварного шва, площадь поперечного сечения и т. д.
Система технического зрения рассчитывает траекторию сварочной горелки на основе информации о положении сварного шва и передает данные о траектории сварочному роботу. Сварочный робот управляет движением в режиме реального времени, чтобы обеспечить постоянное выравнивание сварочной горелки относительно сварного шва.
Дата публикации: 20 декабря 2023 г.