Какие датчики есть у сварочного робота?
УсиДжихоЙен Компания промышленной автоматизации, ООО
В области автоматической сварки датчик играет важную роль: сварочный робот оснащен несколькими датчиками, может контролировать процесс сварки в режиме реального времени, датчик предоставляет необходимую информацию о сварке, система управления и операторы могут выполнять соответствующие операции в соответствии с К информации, это отражает правильную автоматизацию и интеллектуальную сварку, небольшой макияж, позволяющий представить датчик сварочного робота.
Датчик сварочного робота разделен на внутренние датчики и внешние датчики. Внутренние датчики могут контролировать работу корпуса робота, нештатная ситуация будет своевременно сообщать системе управления, аварийная остановка работы для защиты корпуса робота от повреждений, внешние датчики будут контролировать сварку. Проблема качества: в случае дефектов сварки появится предупреждающий сигнал искусственного портативного учителя, оператор примет меры по исправлению положения.
Общие датчики для сварочных роботов:
1. Датчик обзора: Датчик зрения эквивалентен глазам сварочного робота, визуальный датчик разделен на двухмерный и трехмерный датчик зрения, который может определять состояние движения деталей, робот регулирует положение движения в соответствии с состоянием движения детали. части;датчик трехмерного зрения оснащен лазерным сканером под разными углами для обнаружения объектов и создания трехмерных изображений для анализа хороших движений.
2.Mмеханический датчик: механический датчик в основном определяет силу концевого привода, механический датчик в концевом эффекторе и положение между приспособлением, в конце сварки узла датчика, механический датчик контролирует определенную прочность, в случае слишком сильного, определенные пределы .
3.Wдатчик слежения за полем: сварочный робот имеет функцию автоматического отслеживания сварного шва, автоматически определяет и регулирует положение сварочной горелки во время процесса сварки, чтобы сварочная горелка контролировала положение сварного шва, повышала точность сварки и эффективно стабилизировала сварку. качество.
Кроме того, сварочный робот также оснащен датчиками контроля столкновений, датчиками движения, датчиками качества и т. д. Эти датчики сопровождают работу сварочного робота, улучшают скорость сварки, стабилизируя при этом качество.
Время публикации: 29 августа 2023 г.