В реальном процессе сварки, чтобы избежать опасности во время работы робота, оператору не разрешается или не следует входить в рабочую зону робота, чтобы оператор не мог контролировать процесс сварки в режиме реального времени и вносить необходимые корректировки. , поэтому при изменении условий, таких как ошибка размеров и отклонение положения заготовки во время процесса сварки и сборки, а также деформация нагрева детали, положение соединения отклоняется от траектории обучения, что может привести к снижению качества сварки. или даже потерпеть неудачу.
Когда нам необходимо оснастить сварочный робот лазерным зрением?
Если при дуговой сварке невозможно гарантировать точность сварки в пределах ±0,3 мм, необходимо рассмотреть возможность использования лазерного позиционирования или лазерного отслеживания.Чтобы выбрать систему отслеживания сварочного шва с помощью лазерного зрения, сначала необходимо проверить, не мешает ли она креплению инструмента, а во-вторых, подумать, повлияет ли она на временной интервал.Если нет и того и другого, то лазер можно полностью интегрировать в рабочую станцию робота.
Основной принцип контроля сварочного шва лазерным зрением
Основной принцип лазерного отслеживания швов основан на методе измерения лазерного треугольника.Лазер излучает линейный лазерный свет на поверхность заготовки, и после диффузного отражения контур лазера отображается на датчике CCD или CMOS.Затем контроллер обрабатывает и анализирует собранные изображения, чтобы получить положение сварного шва, которое используется для корректировки траектории сварки или управления сваркой.
Что такое лазерное отслеживание?
Лазерное отслеживание использует датчик лазерного зрения для обнаружения сварного шва заранее до сварочной горелки и вычисляет координаты точки измерения датчика посредством предварительно откалиброванного позиционного соотношения между датчиком лазерного зрения и горелкой.В процессе сварки рассчитывается положение обучения робота и положение датчика.Позиции обнаружения сравниваются и вычисляется отклонение положения соответствующей точки.Когда сварочная горелка, отстающая от лазерной линии, достигает соответствующего положения обнаружения, отклонение компенсируется текущей траекторией сварки для достижения цели коррекции траектории сварки.
Что такое лазерное позиционирование?
Лазерное позиционирование — это процесс использования лазерного датчика для выполнения однократного измерения измеряемой позиции и расчета положения целевой точки.Обычно, когда короткий сварной шов или использование лазерного слежения мешает креплению инструмента, сварочный шов корректируется с помощью лазерного позиционирования.По сравнению с лазерным отслеживанием функция лазерного позиционирования относительно проста, реализация и эксплуатация также более удобны.Однако, поскольку он сначала обнаруживается, а затем сваривается, такое позиционирование не подходит для сварки заготовок с сильной термической деформацией и неровных сварных швов, не являющихся прямыми линиями или дугами.
Время публикации: 22 октября 2022 г.